音樂(lè )噴泉中的各種搖擺樣式是如何控制的？

噴泉是一種將水或其他液體經(jīng)過(guò)一定壓力通過(guò)噴頭噴灑出來(lái)具有特定形狀的組合體?，F在的音樂(lè )噴泉一般為依靠噴泉設備的人工造景噴泉。主要就是通過(guò)變頻器的控制實(shí)現節奏韻律，音樂(lè )噴泉中水形變化豐富，配合燈光給人真實(shí)直觀(guān)的美感。音樂(lè )噴泉中的各種搖擺能讓人感受到噴泉的柔性美。徑向搖擺的產(chǎn)生是由于水面下設搖擺機構，使水景優(yōu)美動(dòng)人，賞心悅目，給人神奇的感覺(jué)，是時(shí)代高科技發(fā)展的表現。

搖擺噴泉的位置和運動(dòng)速度的變化是產(chǎn)生搖擺水型瀟灑風(fēng)彩的重要因素。噴泉搖擺機構的位置傳感器應當是防水的不接觸定位裝置。經(jīng)常采用由磁鐵感應的霍爾傳感器、光纖引導的光電傳感器或磁鐵吸引的旋轉位置編碼器等。例如對于采用位置編碼器的噴泉搖擺機構的定位裝置包括：裝在搖擺電機軸上的位置編碼器、高速計數器、控制計算機以及通信接口等。由于搖擺機構的連桿一般會(huì )有較大的間隙，為了達到定位只能使搖擺機構從一個(gè)方向到達定位點(diǎn)，才能讓其重復精度。因此，搖擺機構需要停車(chē)時(shí)，每次都要從一個(gè)方向到達定位點(diǎn)。


搖擺機構的定位精度受運動(dòng)力矩與阻力矩的影響。運動(dòng)力矩決定于電動(dòng)機的電源電壓和停車(chē)前的運動(dòng)速度等，而阻力矩則由搖擺機構的摩擦力、水流的速度、周?chē)娘L(fēng)力等合成?？梢?jiàn)，這些都是不能事先確定的因素。所以，為了達到定位的目的，我們要每次改變其控制參數。對于采用電動(dòng)機能耗制動(dòng)來(lái)定位的控制參數一般有兩個(gè)，直流制動(dòng)電流的大小和啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)間。對計算機控制較為方便的方式是采用改變制動(dòng)時(shí)間。